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走進(jìn)伺服電動(dòng)缸的世界

發(fā)布時(shí)間：

2021-08-23 16:41

伺服電動(dòng)缸是將伺服電機(jī)與絲杠一體化設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品，將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)將伺服電機(jī)佳優(yōu)點(diǎn)-精確轉(zhuǎn)速控制，精確轉(zhuǎn)數(shù)控制，精確扭矩控制轉(zhuǎn)變成-精確速度控制，精確位置控制，精確推力控制；實(shí)現(xiàn)高精度直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)系列的全新革命性產(chǎn)品；

　　伺服電動(dòng)缸是將伺服電機(jī)與絲杠一體化設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品，將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)將伺服電機(jī)佳優(yōu)點(diǎn)-精確轉(zhuǎn)速控制，精確轉(zhuǎn)數(shù)控制，精確扭矩控制轉(zhuǎn)變成-精確速度控制，精確位置控制，精確推力控制；實(shí)現(xiàn)高精度直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)系列的全新革命性產(chǎn)品；

　　伺服電動(dòng)缸的工作原理是以電力作為直接動(dòng)力源，采用各種類(lèi)型的電機(jī)(如AC伺服電機(jī)、步進(jìn)伺服電機(jī)、DC伺服電機(jī)）帶動(dòng)不同形式的絲杠(或螺母)旋轉(zhuǎn)，并通過(guò)構(gòu)件間的螺旋運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為螺母(或絲杠)的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，再由螺母(或絲杠)帶動(dòng)缸筒或負(fù)載做往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。

　　從外形上，伺服電動(dòng)缸可以分為直線(xiàn)式和平行式兩種類(lèi)型。

　　直線(xiàn)式電動(dòng)缸集成了伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、高精度滾珠絲杠或行星滾珠絲杠、模塊設(shè)計(jì)等技術(shù)，整個(gè)電動(dòng)缸結(jié)構(gòu)緊湊。伺服電機(jī)與電動(dòng)缸的傳動(dòng)絲桿通過(guò)聯(lián)軸器相連接，使伺服電機(jī)的編碼器直接反饋電動(dòng)缸的活塞桿的位移量，減少了中間環(huán)節(jié)的慣量和間隙，提高了控制性能和控制精度。伺服電機(jī)與電動(dòng)缸整體相連，安裝容易、設(shè)定簡(jiǎn)單。

　　行式電動(dòng)缸的電機(jī)與缸體部分平行安裝，通過(guò)同步帶及同步帶輪與電動(dòng)缸的傳動(dòng)絲桿相連接，除具有直線(xiàn)式電動(dòng)缸的特點(diǎn)外，并由于總長(zhǎng)短，在安裝位置比較小的場(chǎng)合比較適應(yīng)。同時(shí)平行式電動(dòng)缸選用的同步帶，具有強(qiáng)度高、間隙小、壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。

　　伺服電動(dòng)缸由于其獨(dú)有的性能特點(diǎn)，在許多工業(yè)場(chǎng)合正被逐步推廣使用，它作為一種新型的機(jī)電一體化產(chǎn)品，其優(yōu)點(diǎn)主要體現(xiàn)在以下方面。

　　節(jié)能干凈、超長(zhǎng)壽命、操作維護(hù)簡(jiǎn)單，具有很強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)能力。伺服電動(dòng)缸不容易受到周?chē)h(huán)境溫度的影響，可在低、高溫，雨雪等惡劣環(huán)境下無(wú)故障正常工作。

　　傳動(dòng)效率高，采用精密滾珠絲杠或行星滾柱絲杠等精密傳動(dòng)元件的電動(dòng)缸，省去了很多復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)，其傳動(dòng)效率可以達(dá)到90％以上。

　　定位精度高，采用滾珠絲杠的伺服電動(dòng)缸，通過(guò)伺服控制可以實(shí)現(xiàn)0.01mm左右的精確定位，具有很高的定位精度，適合應(yīng)用在對(duì)精度要求比較高的場(chǎng)合。

　　結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，占用空間小，維護(hù)方便。電動(dòng)缸主要由電機(jī)和螺母螺桿機(jī)構(gòu)組成，機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，不會(huì)占用太大的工作空間。

　　可靠性和安全性高，電動(dòng)缸可以搭載先進(jìn)的傳感器系統(tǒng)，以及各種行程控制裝置，對(duì)電動(dòng)缸的工作狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)和反饋，防止發(fā)生事故。

　　運(yùn)行穩(wěn)定，使用壽命長(zhǎng)，當(dāng)電動(dòng)缸采用滾珠絲杠或行星滾柱絲杠時(shí)，傳動(dòng)部分的摩擦將大大減小，有利于減少材料磨損，提高運(yùn)行穩(wěn)定性，延長(zhǎng)使用壽命。

　　響應(yīng)快，直線(xiàn)工作速度可以在很寬的速率范圍內(nèi)調(diào)節(jié)，低速運(yùn)行穩(wěn)定。液壓缸的工作速度一般只能達(dá)到35mm/s，但普通電動(dòng)缸的工作速度一般可以達(dá)到55mm/s。采用了行星滾柱絲杠的電動(dòng)缸的速度甚至可以達(dá)到2000 mm/s，速度優(yōu)勢(shì)非常明顯。

　　控制精準(zhǔn)，同步性好，在需要多驅(qū)動(dòng)同步的情況下，使用液壓缸或氣缸很難達(dá)到高精度的同步，因?yàn)槭苟鄠€(gè)獨(dú)立的液壓缸或氣缸的控制回路頻率特性一致是非常困難的事情。但使用多個(gè)電動(dòng)缸很容易達(dá)到同步，因?yàn)殡姎庀到y(tǒng)的頻率特性比較容易達(dá)到一致。

 

　　隨著當(dāng)代科技快速發(fā)展，伺服電動(dòng)缸系統(tǒng)在許多工業(yè)設(shè)備中廣泛應(yīng)用。相比傳統(tǒng)的液壓電動(dòng)缸，伺服電動(dòng)缸的出現(xiàn)天然具備傳動(dòng)行業(yè)革命的性質(zhì)，逐步在實(shí)驗(yàn)設(shè)備、專(zhuān)用設(shè)備、軍事裝備等領(lǐng)域大規(guī)模應(yīng)用，必將為各行各業(yè)帶來(lái)翻天覆地的變化。

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